伺服电机回原点时,如果电机位置本身就在原点的下方,而程序设置往下找原点时,应该会碰到极限时再反方向往回找原点。通过A540.09可以实现。但是我的极限作为普通输入信号,电机走到极限时作为保护应该会停止。
我的问题是电机碰到极限需要停止,找原点时又需要碰到极限时返回。那这两段程序不是会产生冲突吗。需要什么样的设置吗?请帮忙解疑。谢谢。
综述:不会的。回原点的时候,你直接编成碰到限位就触发寄存器A540.08、A540.09(一路脉冲);运行时碰到限位,就编成碰到限位就触发INI就OK了。
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