汽车激光雷达有什么用

Question

如题所述

Answer 1

激光雷达是一种以发送光线来检测目标位置、速度等特性量的声纳系统。它相当于人们的眼睛，拥有强大的复杂数据认知和处理能力。激光雷达在飞机躲避障碍物、侦察成像、巡航导弹制导技术等行业中被广泛使用，应用领域非常丰富。

在汽车领域，激光雷达主要应用于自动驾驶。但目前仅作为自动驾驶辅助系统使用。激光雷达通过多束线束帮助车辆感知道路环境，自主规划行驶路线并控制车辆达到预定目标。例如，根据激光器碰到障碍物后的反射时间，计算目标与自身的距离，从而帮助车辆识别路口和方向。

与毫米波雷达不同，激光雷达使用激光器作为检测方式，而毫米波雷达使用毫米波作为检测方式。毫米波的波长在毫米级别，而激光器实际上是无线电波，但波长要小得多，大约在几十纳米到万分之一纳米之间。

此外，从效果来看，激光雷达得到的点云数据经过加工处理后可以由AI识别，准确判断障碍物的种类，是人、狗、汽车还是树木，从而根据障碍物种类为自动驾驶系统提供智能判断依据。

而毫米波的检测精度较低，只能判断障碍物的大致形状和距离，无法用于获取准确的线条和三维信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经得到广泛应用，如自动跟车，许多都使用毫米波雷达。

例如，特斯拉汽车通过完善和降低成本的技术，利用其系统实现复杂功能，目前主要采用监控摄像头和毫米波雷达相结合的方式来提供自动驾驶所需的交通路况输入。

总的来说，激光雷达在汽车领域发挥着重要作用，帮助车辆感知道路环境、自主规划行驶路线，并实现自动驾驶。然而，毫米波雷达在一些自动驾驶辅助系统中也有广泛应用，如自动跟车等。特斯拉汽车则通过监控摄像头和毫米波雷达相结合的方式提供自动驾驶所需的交通路况输入。