一、禅让制
禅让制是中国上古“五帝时代”产生统治者的制度，产生的是国家领导人，因此严格上来说并不算选官制度，但它是在上古时期选取统治者的主要方式。禅让制指的是在任的统治者把部落首领的位置主动的、自愿地让给有才华，有能力的人，让更贤能的人来统治国家。
上古部落联盟首领尧到年老时候，让大家推选下任继承人，大家一致推荐了舜。尧把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心地把部落首领的位置禅让给舜。后来大禹“三过家门而不入”治水有功，所以舜就将位置传给了禹。禅让制就是这样以无血缘的继承的方法选出统治者的。
二、世袭制、世卿世禄制
世袭制与世卿世禄制是夏、商、西周时期的选官制度。世袭制是君王将皇位传给自己的子孙的传承制度，世卿世禄制与世袭制不同，世卿世禄制是最高统治者按照血缘关系的远近贵分封自己的亲属，中央与地方各级爵的权力掌握在贵族手中，贵族的爵位、封地、财产通过父传子，子传孙的形式世世代代的传承下去，而且不能随意地任免。
在世卿世禄制中统治者将权力分给诸侯，而诸侯则有义务对中央的统治者定期纳贡、守护疆土、朝见述职以及保护君主安危。周幽王为博美人褒姒一笑而“烽火戏诸侯”的故事就体现了世卿世禄制下诸侯与君主的关系。
三、养士制
养士制主要盛行于春秋战国时期。春秋战国时期，周朝君王如同虚设，有能力的诸侯占据一方 ，战乱频繁。那个时候的文人和谋士都是自由职业者，他们浪迹各个诸侯国，主动为名门望族或大户人家出谋划策，而贵族则为他们提供衣食住行。文人、谋士与有权力的贵族各取所需，这就是养士制。毛遂自荐的主人公毛遂是平原君的门客，荆轲刺秦的荆轲燕太子丹的门客，他们都是养士制的体现。
四、军功授爵制
军功授爵制是秦朝的选官制度，在春秋战国时期就有军功制，秦始皇统一六国靠的是他所向披靡的军队，而秦国军队中有一个残酷而有效的激励制度即“军功授爵制”，军功授爵制把军中爵位分为20级，按照在战场上获得的敌军首级的数量逐级晋升，并且规定，爵位可以世袭，也就是说就算士兵战死，家人也可享受爵位所带来的利益。