agv按导引方式可分为什么介绍如下:
自动导引车AGV按其导引方式不同,可以分为 路径导引和路径导引。
AGV小车按导航方式多达十几种,这里只简单说说两大主流技术:激光导航、磁带导航等等。磁带引导的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;
激光引导优点为:不用安装,精度高但容易受周围光线强度影响_容易或污染表面使感应失灵;激光导引优点为:定位精度高,误差仅仅在正负1毫米之间,无需其他定位设施。但缺点是:价钱昂贵并且不容易安装。
扩展资料
AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。(Driverless)的运输车。