按照导引技术的不同可以将AGV分为以下几类：
1.电磁感应导引 - 这种类型是早期的AGV导引方式之一，目前来说技术比较成熟。实施的时候需要在地下埋设金属线，AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出的磁信号来实现导引。原理简单，不受声光干扰，成本低，埋藏的金属线不易损坏。但是后期的扩展和更改路线不易，且容易受到金属等磁性物质的干扰。
2.磁导引 - 与电磁感应导引的原理类似，通过在地面上铺设磁带/磁条的形式来实现导引，工作时AGV底部磁性传感器会根据磁信号来实时保证正确的运行路径。这种导引技术灵活性比电磁感应导引相对较高一些，因为重新铺设磁带进行二次变更相对较容易。但是这种方式下AGV也只能沿磁带行走，也容易受磁性物质干扰。磁带铺设在地面上，也容易受到损毁，需定期维护。
3.二维码导引 - 这种方式是通过铺设二维码，AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上最常见的AGV导引方式，这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，不过二维码也是易磨损，需要定期维护。
4.惯性导引 - 这种方式是在AGV上安装
陀螺仪，用陀螺仪来控制方向，用车轮
编码器计算行驶距离，从而实现导引。惯性导引优点是成本低，但这种导引方式缺点也特别明显，陀螺仪使用久了会存在误差，而且误差会累积增大，直到丢失位置。所以通常在使用惯性导引时需要加上磁点定位，或者也可以和上面的二维码导引技术组合使用，两个二维码之间的
盲区可以使用惯性导引，AGV通过二维码时利用二维码导引重新校正位置，确保行进路线的准确性。
5.激光导引 - 这种方式的原理是在AGV行驶路线上安装位置精确的反射板，AGV的车载激光传感器会在行走时发出
激光束，激光束被多组反射板反射回来，接收器接收反射回来的激光并记录其角度值，通过
三角测量可以计算出AGV的准确坐标。它的优势在于无需地面定位设施(电线，磁条，二维码)，灵活度高，缺点是
制造成本高，对环境要求较为苛刻。
6.SLAM激光导引(自然导引) - 这是一种无需使用反射板的激光导引方式，而是通过工作场景中的
自然环境比如柱子，墙面等作为定位
参照物以实现定位和导引。AGV通过用激光照射目标并用传感器测量反射光来测量到目标的距离，然后使用激光返回时间和波长的差异来制作目标的2D或3D数字表示，描绘出地图。所以这种方式需要厉害的算法来支持。在具有明确的轮廓和固定结构的环境中可以选择这种导引方式的AGV。相比上面的激光导引，它的优势是制造成本较低，无需反射板。
7.上面你提到的SLAM是Simultaneous Localization And Mapping的简称，我们从这个名称可以看出SLAM AGV是能够绘制环境地图并将其自身定位在该地图中。
8.视觉导引 - 这种导引方式是通过车载视觉摄像头实时采集运行区域的图像信息，首先操作区域的参考图像需要记录并存储在车辆内存中，然后AGV在运行过程中获取实时图像信息后根据其与参考图像的相对位置进行计算，以此来进行定位和导引。视觉导引具有高灵活性，而且不需要安装电线、磁带、反射器等硬件，适用范围广和成本低，但是目前
技术成熟度一般。
9.光导引 - 采用这种方式我们需要将特殊胶带贴在地上或者是将特殊化学涂料喷涂在路径上，这种涂料可能是肉眼看不见的，但是小车底部有
紫外线灯，照射到涂料会发光，小车通过发光的涂料来导引。
不要忘记了，还有多种导航方式复合到一起的，例如，中舟AGV就能做到。