Omron cp1h和伺服驱动器怎么接线

有六根线,分别是XCP+,XCP-,DIR+,DIR-,ALM,0V,

p+-,是脉冲的正负,正要接脉冲输出端,负接公共端就可以。然后d+-是方向信号,接plc的普通输出端子就可以了。报警信号和0接plc的输入端就好。
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