第1个回答 2016-05-28
例如以长为l的细绳，悬挂一质点A于固定点O，使它在Oxy平面内运动(见图)。质点坐标为(x，y)，即n=2，它与一个约束方程x2+y2=l2相联系，故N=n－1=1，只有一个广义坐标。按问题的性质，最好选用绳与铅垂线的夹角θ为广义坐标。这样，便有 ：
x=lsinθ，y=－lcosθ。
第2个回答 2016-11-17
这个图是2个自由度
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x=lsinθ，y=－lcosθ。