多旋翼无人机遇到摔机，炸机怎么处理

Question

如题所述

Answer 1

玩无人机的朋友遇见最大的挫折就是炸机甚至丢机，由于无人机的特殊性，对于大多数飞友来说，出来飞的，早晚会“炸”！许多新手对于无人机的突然失控不知所措，在紧急情况下只是赶紧收油降低高度，但这种方法很难避免炸机，还有一些人更是乱了阵脚，发现飞机失控后根本来不及反应，仍然不断乱掰遥控杆，结果只能眼睁睁看着飞机坠毁这样的悲惨事故发生。

首先，我们先了解一下什么叫摔机、炸机，百度上的解释是：一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模无损伤叫做摔机，摔机后不影响航模内部结构仍可飞行，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后航模完全被摔碎分解，导致航模完全无法飞行叫做炸机，简单来说，炸机是摔机的“最高境界”。而无人机事故的“最高境界”（只对于自己的无飞机来讲）是“提控回家”！就是无人机失联后飞丢了，只能拿着剩下的遥控器回家！

通过我的亲身经历以及身边飞友的经历，总结发现多数失控发生在GPS模式下。对于一般的无人机，我总结了一下救机步骤：

1、感觉到飞机失控时，先把方向杆幅度推大一点，通过监视器和观察飞机状态,检查是否真的失控。因为很多时候，因为风速，高度等因素让人误以为飞机失控！（文章来自于山东烟台萤火视觉航拍团队王军程）

2、确定失控后，一定要保持冷静，迅速把模式切换到姿态模式，以排除GPS的干扰。因为无人机飞行过程中靠GPS来实现空间中的定位，如果GPS故障或者丢星会导致飞机定位不准。

3、如果仍然失控，马上切换到手动模式，排除指南针干扰的情况。大多数无人机靠指南针来保证飞机姿态稳定，所以飞机姿态失控状态下可以切换手动模式手动调整姿态。但此时就算切换成功，对于一个新手来说，也不能保证安全降落，因为手动模式对操作技术要求很高，在这种情况下很有可能因为操作原因导致摔机或炸机。但至少飞机受控制了，增加了救机的机会。手动模式下救机操控飞机尽量远离周围的人、车等物体。

4、如果仍然失控下坠，为防止坠地给周围的人造成二次伤害，请掰杆锁桨！

坠机后马上赶到现场清理残骸，把飞行数据（如果有的话）导出来分析或者发给厂商技术人员做分析并总结经验。

另外，想尽量减少炸机的情况，起飞前的检查必不可少！一定要在起飞前检查飞机状态以及周围地形，在新地方起飞前要校准指南针！无人机不是玩具，态度必须严肃，还是那句话：飞手状态欠佳，不飞！飞机状态不好，不飞！

很多新手在发现飞机异常时担心飞机乱飞，所以第一想法是尽快让飞机落地，就算让它摔下来也无所谓。笔者认为只要周围没有人，就一定想尽办法救机，只要掰杆它有反应就有很大的救机机会，只要它还在空中，就一定不能放弃！（劲鹰无人机）

Answer 2

炸机是做植保飞防服务中需要面临的一项考验。如何减少这样的现象，我们从炸机的原因开始分析：kt02
1、飞前未做好准备工作
飞机操作人员在每次使用前必须对农用无人机各部位进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕后方可启动。每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理，同时检查飞机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。
农用无人机起飞前，必须是要做好充足的起飞工作，好多意外都是可以避免的。
2、飞行过低碰到作物
在作业中往往边上会有农户围观，他们经常会在说：“飞低点、再低点、越低效果越好。”为了满足客户，就将飞机飞的非常低，有跟杆子或者有个长得高的作物没看到，一不留神就摔了。
所以飞手作业时不要受周围人的干扰，集中注意力，多跟观察员沟通，尽量保持飞机离作物一米以上。
3、磁场干扰失控
作业路线上，如果飞机距离高压线很近，电压又比较高，飞机很可能就被高压线吸走或者受到电磁干扰失去控制。
农用无人机工作地方，如果发现周围有高压塔，特别是电压几千伏需要注意，不要在附近起飞。如果是信号塔，电子围栏那么一般也是稍微远离为好。
4、电量耗尽
市场上电动农用无人机的续航通常在10-20分钟之间，农用无人机在载药量比较大的时候耗电比较快。在打药的时候，有时候电池低电量报警已经出现了，但药箱却还有一些药液，有飞手贪图方便就想把药液打完再降落。再加上有些药液比重比较大比平时耗电量大的原因，往往这时，飞机的剩余电量支撑不了继续作业和返航，在途中就强制降落或者干脆在空中耗尽电量直接坠落。
因此，飞手们在作业前一定要规划好做好准备，宁可少飞几亩地也不要挑战飞机的极限。
5、姿态模式炸机
农用无人机在姿态模式下是没有GPS定位的，所以会受环境影响而出现飘移。但是，有些飞手在不完全熟悉的情况下，开启姿态模式时不知道该如何操作，于是飞机就撞上了。
6、打杆失误
一方面是简单的打杆失误，比如不小心转了方向不会操作了，比如拿起遥控器不知道该干嘛了，一不小心撞上墙、树、电线杆等物体。
另一方面是作业的时候，经常一不留神就看不到农用无人机了，实际飞机还是在安全飞行的，而飞手一慌乱，胡乱打几下杆，可能就撞到东西了。这个在操作过程中，就需要多跟观察员沟通，飞手看不到观察员能看到，观察员看不到要飞手能看到。
7、其他原因
比如：作业地有不可视障碍物、视觉误差、刮风、疲劳飞行等。
为了尽量操作失误引起的炸机，在植保工作除了飞手的技能有必要要过关外，实地经历也十分重要。然后就是在购买时要注意，最好是去卡特机器人这种正规公司前去购买，有保障。