第1个回答 2017-10-18
这是个很笼统的提问，可能有多种原因。
指令里有脉冲输出装置，目标脉冲数,，起始速度，目标速度,，加速度，减速度，绝对位置，还是相对位置。
可能是目标脉冲数设置过大，这个值脉冲要发很长时间，还没来得及停下来，可以监控一下值。
可能是脉冲的方向信号错了（脉冲输出点断线），你给的指令没错， 但实际脉冲向相反的方向计数了， 永远达不到你的目标值。
可能是发脉冲前没有回零， PLC寄存器的当前值和你设定的目标值差的多， 当然要发很长时间脉冲，停不下来。
总之，实时监控一下， 问题就能发现。
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