第2个回答 2019-12-19
(1)单驱动形式
单驱动形式的结构多用于三轮车体结构,可以实现AGV小车的前进、后退、左右转弯(转角一般小于90*)。三个轮子的结构抓地性好,而且对地面要求不高,多用于小型AGV搬运机器人。
(2)差速驱动形式
差速形式的车体转弯依靠两个主动的驱动轮之间的速度差来实现,可以实现小车的前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的效果比单驱动形式好。
第3个回答 2019-12-19
物流自动化设备-AGV搬运机器人-背负式AGV产品
背负式AGV小车特点:在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。背负牵引式AGV小车AGV运行稳定,最小转弯半径300mm,停止精度±10mm,该车适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。背负牵引式AGV小车特点:1、单向运行、体积小巧、搬运灵活。2、AGV小车多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。3、AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。4、背负式AGV小车 速度可达近60米/秒,使零部件可快速、精确地运行。L型背负牵引式AGV小车广泛地应用在机械加工本回答被网友采纳
第4个回答 2019-12-19
意欧斯专注于研发制造AGV搬运机器人,意欧斯AGV搬运机器人采用自主研发的AGV调度系统,具有效率高,柔性强,充电自动化,安全可靠等特点,你可以到意欧斯官网详细了解。本回答被提问者采纳