在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。
而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
最好的方式是在前轮安装一个差速器。但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单。
中国古代的道路大多像如今的乡间土路一样，有很多坑洼或者凸起之处。复杂僵硬的四轮马车行驶在上面很容易被颠簸损坏，这种情况下，轻便的两轮马车更能应付得来。
而且，古代道路还是以黄泥路为主，若遇雨雪天气，道路泥泞，四轮马车若陷入泥中可是一件很不幸的事情，因为那要耗费很大的人力畜力才能将其拖出。
扩展资料：
清明上河图中出现的四轮车，虽然有四个轮子，但却是典型的不能转向的四轮车，这种车一直使用到建国后的五十年代初。
四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，转向问题是靠四头牛凭力气大生拉硬拽解决。（确切的说是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇搞车同轨得目的就是为了这个方便。）40年代出生的北方农村人都见过。
要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。
西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。
参考资料来源：百度百科-马车
中国古代有四轮马车，但不具备转向结构，因此古代四轮马车只适用于开阔的直行向道路，此外，四轮马车较于二轮马车的优势在于平缓道路稳定性与舒适性，乘坐者所受的颠簸感较少。
中国古人不太使用四轮马车绝非因为他们制造不出来。《天工开物·舟车》中，就有四轮大货车的图样；而《出警入跸图》中，万历皇帝乘坐的也是四轮车。这说明中国古代既有四轮车运货的例子，也有四轮车载人的例子。
中国古人制造的四轮车有一个致命的缺陷——不能转向。古代的四轮车其实就是将四个轮子简单地组装到了车架上，两个前轮没法左右转动，这种马车在一马平川的笔直道路行驶还可以，若是稍有转弯，就立刻败给相对灵活的两轮马车了。所以，古代的四轮货车极少见，而四轮载人马车也只是礼仪性地使用。
再者，中国古代的马车皆为木质结构，这决定了其载重量不可能太大。给马车装四个轮子，的确可以增加放置货物或者乘客的面积，然而，木质结构的马车骨架却难以承受这么多的货物和乘客，行驶在道路上很容易发生危险。
所以，尽管四轮马车宽敞、体面，但是其载重量并不能比两轮马车大很多。何况，四轮马车需要更多的牲畜来牵引，这对驾驶人的驾驶技术也是一种考验。
除此之外，古代的道路也是制约四轮马车发展的一个因素。中国古代的道路大多像如今的乡间土路一样，有很多坑洼或者凸起之处。复杂僵硬的四轮马车行驶在上面很容易被颠簸损坏，这种情况下，轻便的两轮马车更能应付得来。
而且，古代道路还是以黄泥路为主，若遇雨雪天气，道路泥泞，四轮马车若陷入泥中可是一件很不幸的事情，因为那要耗费很大的人力畜力才能将其拖出。
扩展资料：
清明上河图中出现的四轮车，虽然有四个轮子，但却是典型的不能转向的四轮车，这种车一直使用到建国后的五十年代初。
四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，转向问题是靠四头牛凭力气大生拉硬拽解决。（确切的说是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇搞车同轨得目的就是为了这个方便。）40年代出生的北方农村人都见过。
要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。
西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。
参考资料：百度百科――马车
本回答被网友采纳这里有个问题：四轮马车技术一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思
议。事实上春秋早期的秦公墓中已挖出了铜制四轮车模型，为何没留传下来？“非不能也，是不为也。”我认为以下几个因素使得四轮马车在中国显得不实用。
1、环境因素：包括地理和气候因素。欧洲是地球上最平坦的洲，平均海拔300米以下，至少60%是平原，除阿尔卑斯山外都是低山和丘陵。对于四轮马车来说很合适。目前已知最早的四轮马车图出现在北欧南部，同样以平原为主。反观中国地形极其复杂，平原只占很小部分，而且被高山、高原、沙漠、湖泊所包围和分割，还有相当的平原是水田。四轮马车虽舒适但在中国却不方便。尤其在文明发源地黄土高原和长江中游，前者车轮压上去会有很深的车辙，轮子多了反而不稳；后者古代到处是沼泽和森林湖泊，同样不适合。华北平原可以走四轮车，只是所占面积太小，总不能让官员和商人们不停换车吧，还是二轮车合适。
气候方面：欧洲尤其是西欧属温带海洋性气候，一年四季降水均匀。而中国降水集中在夏季，古代土路很容易冲毁，二轮车比四轮车更容易通过。
2、马匹因素：对于中国和欧洲这样的农业文明来说，古代马匹总是很贵的，即使19世纪的美国人出行主要还是靠双脚。这一点在中国更严重，以至于相当部分官员上任都只能步行或骑驴，马匹质量也很差，否则不会从胡人那里进口了，这方面证据很多看一下历史书即可。另外为防止民众造反，往往下令禁止民间养马，连二轮马车马匹都不够用更不要说四轮马车了。
3、灾难因素：首先是战争。古希腊战争片中所有战车都是二轮的，方便快捷灵活。但欧洲古代战争同中国战争比起来，一般属于群殴级别，大战也主要在贵族间进行，平民甚至在树上观战。中国大战频繁且波及面极大，能坐二轮车逃命就不错了，碰上骑兵还不一定逃得掉。坐四轮马车逃命恐怕连生存机会都没有。其他还有水灾等因素经常出现，当然快速逃命要紧。本回答被提问者采纳
中国有四轮马车
四轮马车与双轮马车的优势在于稳
2、中国有四轮马车
3、四轮马车与双轮马车的优势在于稳