1、能告
2、能得到的补偿主要有两方面保险补偿和经济补偿
（1）、保险补偿：要求公司补交你爸在工厂工作10年的养老保险。这个钱是拿不到手上的，10直接交到社保局。现实情况是，如公司给你爸补交养老保险，最多只能补交2年的，超过2年社保局一般都补不起了。
建议：先向劳动仲裁申请仲裁，仲裁单位遇到这事一般会要求单位和个人先协商解决，到时候可以和单位协商能给多少补偿，你爸才撤销投诉（这个完全看个人要求和单位的接受能力），这样钱是可以直接拿到手的。
（2）、劳动补偿：按《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，你爸未签订合同工作10年，可以认为你爸和公司的劳动关系为：“无固定期限劳动合同”关系。
重点和先决条件：你爸没有写辞职信或相同意义的文字。如写有辞职信，是得不到劳动补偿的。
劳动补偿原则上按工作1年补偿1个月工资，不满一年补偿半个月工资，这里的工资指：你爸和公司解除劳动关系前12个月的平均工资，平均工资里包括奖金、补贴等等工资性收入。
你爸能得到的劳动补偿=离职前12个月平均工资×10（这笔钱是可以直接拿到手的哈）
3、律师的代理费用一般按案件的标的（即你要求赔偿的总金额）地10%收取的，而且费用都是先给，至于结果都是不敢保证的。（你要求陪20万，结果法院只判了5万也很有可能）
4、鉴于你爸的情况，我建议你先向当地劳动仲裁部门投诉（不花钱），而且你有了投诉，仲裁部门就必须给你回应，不让你可以投诉仲裁部门行政不作为。
仲裁部门介入后，用人单位一般都是希望花钱免灾，再和你谈，情况要比你自己去谈好的多。（不给劳动者买保险，用人单位会被罚款的，而且罚的很重）。
5、仲裁完了，达成赔偿意见，但用人单位老是不给钱，那就好办了。那到仲裁书，到法院申请强制执行。立马解决。
6、劳动赔偿问题走仲裁程序比走法院程序好的多，花费少、速度快。
以上，希望能帮到你。