“三皇五帝”是先夏文化时期神话传说和历史考古资料参半的人物，比较通行的说法是：三皇为伏羲、
女娲、神农；五帝为黄帝、
颛顼、帝喾、尧、舜。这些指上古帝王。
“三皇五帝”也作“
五帝三皇”。唐朝人释贯休在
《少年行》中说：“稼穑艰难总不知，五帝三皇是何物？”《晚清文学丛钞〈传奇杂剧卷〉·伤时子》中说：“华胄遥遥，都是此五帝三皇胤。”
“三皇五帝”的活动区域基本上都在黄河中下游，也都集中在河南境内。“三皇五帝”时期，从黄河流域到长江流域的先民大都进入部落联盟的时期，氏族社会即将解体，“三皇五帝”就是这一历史时期通过传说保留在古文献中的英雄人物。
司马贞
《史记索隐》记载：“居轩辕之丘，因以为名，又以为号。” 轩辕丘在今新郑市西北。这句话是说， 黄帝作为中国氏族社会末期部落联盟的酋长，因所居之地，号轩辕氏。这个部落联盟，后来发展成为华夏民族的前身，因此，黄帝被后人尊为中华人文始祖，中华民族奉“黄帝”为自己的祖先之一，传说，颛顼、帝喾、尧、舜、禹都是黄帝的后裔。
黄帝故里，在新郑市区轩辕路上。黄帝故里祠始建于汉代，后几经毁建，明清时修缮。清
康熙年间，新郑县令徐朝柱立有“轩辕故里碑”。为弘扬中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德，新郑市人民政府对黄帝故里景区进行了扩建。广场区有：姬水河拱桥、乾坤浮雕圆盘、千年古树；故里区中的故里祠正殿，塑有轩辕黄帝像；鼎坛区有：甬道铭文、５６个民族图腾柱、鼎坛及回廊，鼎坛安放九鼎，皇帝宝鼎置于鼎坛中央，为天下第一鼎。
太昊伏羲的陵墓在淮阳县。据文献记载，春秋时已有陵墓，汉代在灵前建祠，
宋太祖赵匡胤诏立陵庙，
明太祖朱元璋曾亲临祭祀。明清两朝代对陵园屡加修缮。伏羲陵高２０余米，周长１５０米。园内古柏参天，碑刻林立。
颛顼与帝喾的陵墓在内黄县梁庄乡硝河西岸。传说，最初仅为两座陵墓，唐代大和四年，陵前建起大殿五间，大殿内塑二帝像，殿外东南有碑林。元代初又在陵园四周修砌了砖墙。清代宣统年间，陵园被风沙掩埋。现在仅见一大沙岗和两座石碑，一座上面书写着“颛顼陵”，另一座为“帝喾