护照被限制了出境，可以通过以下方式进行查询：
联系相关部门：可以直接联系您所在国家的护照颁发机构或移民局，询问护照状态。
在线查询：许多国家的护照颁发机构或移民局都提供在线查询服务。可以登录相关官方网站，使用护照号码进行查询。
解除护照出境限制的基本步骤：
向有关法院或行政机关提出解除护照出境限制的书面申请。
需要提供可靠的担保。
法院或行政机关在收到申请后，会进行审查。
如果法院或行政机关认为申请合理、担保可靠，并且没有违反相关法律法规，那么可能会裁定准许解除护照出境限制。
综上所述，查询护照是否被限制出境的方法包括直接联系相关部门或在线查询。
【法律依据】：
《中华人民共和国出境入境管理法》
第二十一条
外国人有下列情形之一的，不予签发签证：
（一）被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的；
（二）患有严重精神障碍、传染性肺结核病或者有可能对公共卫生造成重大危害的其他传染病的；
（三）可能危害中国国家安全和利益、破坏社会公共秩序或者从事其他违法犯罪活动的；
（四）在申请签证过程中弄虚作假或者不能保障在中国境内期间所需费用的；
（五）不能提交签证机关要求提交的相关材料的；
（六）签证机关认为不宜签发签证的其他情形。
对不予签发签证的，签证机关可以不说明理由。
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