~~有那位大神知道AGV小车是如何定位的~~坐等答案!!

Question

如题所述

Answer 1

AGV小车可以通过3种导航方式定位

第一种：激光导航

AGV在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中，带着AGV走一圈，AGV在移动过程中，根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时创建增量矢地图，AGV利用地图进行自主定位和导航。

第二种：磁导航

在AGV下方装磁导航传感器，用于检测磁条和地标的位置及极性；地面铺设地标卡，实现路径控制；磁导传感器和磁条+地标传感器和地标，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器来实现前进、后退、分岔、出站等动作。

第三种：二维码导航

用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信息对比以获取定位信息。

Answer 2

AGV小车定位方式有3种方式，第一种；地面上贴二维码的来支持AGV小车定位导航。这种导航方式多数用物流无人智能仓储比较多。第二种；地面上铺设磁条或磁带下面放RFID来定位的，这种导航定位方式多数用于电子厂、家电行业多些。第三种；建立全局地图SLAM算法+利用激光雷达匹配自然参照物的方式来定位和导航的。本回答被网友采纳