20世纪50年代末至60年代末，独立自主和平外交政策的调整
这次对外政策的调整主要是因为中苏矛盾发展所致。新中国成立后，我国执行“一边倒”，中苏关系虽然也存在一定的矛盾，但总体是友好的。但20世纪50年代中后期，中苏关系越来越不正常。导致两国关系不正常的原因，虽然有中苏两党对马克思主义理论、对当时国际形势以及国际共产主义运动路线的观点、看法分歧，但最主要的原因是苏联走上了霸权主义道路，对我国独立自主构成了威胁。赫鲁晓夫提出了美苏合作“共同主宰世界”，加强了对社会主义国家的控制。在20世纪50年代末60年代初，苏联连续向中国提出多项有损我国主权的建议，如共建长波电台和联合舰队，显示要从军事上控制中国；不分孰是孰非，要求中国在中印边界问题上向印度让步；为了搞美苏缓和，无理要求中国在台湾问题上迁就美国，放弃对台湾使用武力，并强烈暗示中国可以暂时让台湾搞某种形式上的独立；伙同美国等西方国家阻挠中国拥有核武器等。为了维护我国独立自主地位，我国对苏联的霸权主义做法进行了坚决斗争。苏联就以撤走专家、撕毁两国经济技术合作协议、甚至向边界地区派驻重兵、制造边界冲突向我国施压，直至挑起1969年3月的珍宝岛事件。中苏关系完全破裂。
与此同时，美国继续推行敌视中国的政策。美国军队赖在台湾和台湾海峡不走，并支持台湾当局以金门、马祖为基地对大陆进行骚扰和破坏活动。1961年美国公然出兵介入越南战争。1962年又策动老挝亲美势力发动政变。1964年制造北部湾事件，将战争扩大到越南北方。1970年4月，美军和南越部队悍然入侵柬埔寨。
20世纪60年代是民族解放运动蓬勃发展的年代，非洲出现了民族解放运动的高潮。在民族解放运动蓬勃发展的基础上，第三世界诞生，并成为国际社会日益重要的力量。
面对这种国际局势和我国周边形势，我国外交政策重心由“一边倒”调整为同时反对美苏两个超级大国侵略扩张和霸权主义政策。同时，积极支持民族解放运动，坚持睦邻友好，维护中国的主权和领土完整，维护世界的进步与和平。
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