1、澳门被侵略者夺走和回归的过程：
1553年，澳门开始有葡萄牙人在澳门居住。虽然从1557年开始被葡萄牙人在明朝求得澳门的居住权，但明朝政府仍在此设有官府，由广东省直接管辖。
直至1887年葡萄牙政府与清朝政府签订了《中葡会议草约》和有效期为40年的《中葡和好通商条约》后，正式通过外交文书的手续占领澳门。
1984年10月3日，邓小平首次公开提出用一国两制的方针解决历史遗留下来的澳门问题。1986年，中葡两国政府开始为澳门问题展开了四轮谈判。
1987年4月13日，两国总理在北京签订《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》及两个附件。
联合声明说，澳门地区是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。中国承诺向澳门实行一国两制，保障澳门人可享有“高度自治、澳人治澳”的权利。
1993年3月31日，中华人民共和国全国人民代表大会于北京通过《澳门特别行政区基本法》。是1999年前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。
1999年12月20日零时，在中葡两国元首见证下，第127任澳门总督韦奇立和第1任澳门特别行政区行政长官何厚铧于澳门新口岸交接仪式会场场内交接澳门政权。
12月21日早上，澳门群众欢迎中国人民解放军驻澳部队进驻澳门；至此，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权。
2、香港被侵略者夺走和回归的过程：
1841年1月26日，第一次鸦片战争后，英国强占香港岛，事后清政府曾试图用武力予以收复，道光皇帝为此发下多道谕旨，但清朝始终不能捍卫领土完整。
清政府被迫在英军舰上签订《南京条约》1842年8月29日，清政府与英国签订不平等的《南京条约》（原名称《江宁条约》），割让香港岛给英国 。
1860年10月24日，中英签订不平等的《北京条约》，割让九龙半岛界限街以南地区给英国。1898年6月9日，英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》，强行租借九龙半岛界限街以北、深圳河以南的地区，以及200多个大小岛屿，租期99年。
通过三个条约，英国共占有包括香港岛、九龙和新界总面积达1092平方公里的中国领土，也就是现在整个香港地区的面积。
1982年至1984年，中英两国就落实香港前途问题进行谈判，1984年12月19日签订《中华人民共和国政府和大不列颠及北爱尔兰联合王国政府关于香港问题的联合声明》，决定1997年7月1日中华人民共和国对香港恢复行使主权。中方承诺在香港实行一国两制。
1997年7月1日，中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立，基本法开始实施。香港进入了一国两制、港人治港、高度自治的历史新纪元。
扩展资料：
1623年葡萄牙向澳门派驻第一支部队，1974年葡萄牙发生4.25革命，葡新政府宣布放弃殖民主义，承认澳门是中国的领土，1975年底，驻澳门葡军全部撤离。
葡军撤离后，在原驻澳门葡军司令部的基础上，成立了既负责澳门防务也负责维持社会治安的澳门保安部队，并由葡军现役军官负责组建保安部队的上层机构和各个分支单位。
1999年底，最后一批在澳门担任公职的葡军军人撤离澳门。中国人民解放军驻澳门部队自1999年12月20日澳门特别行政区成立当天进驻澳门。
根据《中华人民共和国澳门特别行政区驻军法》，驻澳部队在不干预澳门特区地方事务的原则下，负责防务工作，而特区政府必要时，可向中央人民政府请求澳门驻军协助维持社会治安和救助灾害。
参考资料来源：百度百科—香港
参考资料来源：百度百科—澳门