医生根据不同职责分成了四类：食医、疾医、疡医和兽医。食医二人，位居中士，在医生中地位最高，他们是负责周王及王后饮食的专职营养医生，主要任务是保证王室的健康。
食医是由“膳夫”来领导的，膳夫是周代饮食官吏的最高管理者，位居上士，王室的饮食由他们统一安排；
在食医之下，才是其他种类的医生：疾医八人，位居中士，他们是负责王室疾病的内科医生；疡医八人，则是外科医生，地位次于疾医，属于下士，负责治疗一些皮肤外伤、骨折等疾病。兽医四人，顾名思义，就是治疗家畜疾病的医生。
饮食的制作、烹饪是膳夫的事，食医主要掌理调配周天子的“六食”、“六饮”、“六膳”、“百馐”、“百酱”的滋味、温凉和分量。
对饮食寒温的确定，可以与四季的气温相比拟，即主食应当温，羹汤应当热，酱应当凉，而饮料与酒应当寒。
当时，食医对饮食五味与季节的搭配也有讲究：春天多吃酸味食品，夏天多吃苦味食品，秋天多吃辛味食品，冬天多吃咸味食品。无论哪一季节都要作甘甜滑润的食品加以调和食用，可润肠通便。
至于肉食与主食的配合，食医也有适宜的方法：牛肉应与粳米饭配食，羊肉应与粘黄米饭配食，猪肉应与高粱米饭配食。狗肉应与小米饭配食，鹅肉应与麦饭配食，鱼应与菰米饭配食。
如此复杂、讲究的饮食调配，是对天子、王侯及上等贵族之家的食膳而言的，但也充分说明，早在两千多年前的古人就对饮食养生健身提出了较为系统的理论。王宫中把“食医”列于众医之首，又说明了当时对食养、食疗的重视。