修建跨度为6米、宽3.5米的钢筋混凝土桥需要根据具体情况进行设计和施工，需要考虑多种因素，包括桥梁结构、荷载标准、材料选用等等。下面是一个大致的设计方案供参考：
钢筋布置：钢筋应该按照设计要求进行合理的布置，以满足承重和稳定的要求。根据跨度和宽度大小，一般需要进行主梁、副梁等多级钢筋布置。具体的布置方案需要根据设计标准和实际情况进行优化。
混凝土厚度：混凝土桥面的厚度应该足够承受设计荷载和使用寿命，一般建议在12-15厘米左右。具体的厚度需要根据设计荷载、使用寿命、混凝土等级和实际情况进行确定。
承重能力：一座桥梁的承重能力需要根据设计要求进行计算和验证。根据题目所给的要求，桥梁需要能够承受15吨至20吨的荷载。根据这个要求，可以计算出所需的桥梁结构和钢筋混凝土的厚度等参数。
总之，修建一座钢筋混凝土桥需要进行详细的设计和施工方案制定，需要根据具体情况进行合理的安排和布置，以保证桥梁的稳定性和承重能力。建议您咨询专业的桥梁工程师进行详细的设计和指导。