STM32的芯片可以直接驱动舵机吗？

Question

跪求大神~！我想用stm32芯片来驱动9g舵机（电流200~30ma），不知道stm32的推挽能否承受得起（就是stm32既做pwm也做电源）？如果我想用外置的电源来给舵机提供动力，pwm控制由stm32的IO口连接，这应该怎么接？

Answer 1

可以的。STM32可以直接驱动9G。舵机控制口有三根线：VCC（6V或5V）、信号（3V）、GND。信号用STM32的IO口推挽输出就可以，3.3V没事。VCC用5V也OK的。亲测。

Answer 2

sbit a=P1^0;//黑线地
sbit b=P1^1;//红线Vcc
sbit c=P1^2;//白线控制线
黑线 和VCC要接电源，单片机的电压还不能够驱动舵机，还有你没有了解什么是PWM，你好好研究下单片机怎么模拟PWM 这里可以认为用PWM来输出电压，舵机通过对控制电压的比较来控制转动角度！本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

不知道你7是哪个版本的，不过你可以试试看还行不修改host文件