第1个回答 2020-05-16
叶茂AGV小车作为自动运输系统主要的特点之一就是高度的智能化模式。AGV小车能够实现工厂系统的运行管理、任务分发、交通管制、地图规划、自动充电控制等功能,同时还可与MES、ERP系统以及智能仓储的生产线系统实现无缝融合,各面打造柔性化、高度自动化的现代化物流模式。
①物料智能自动化输送功能
AGV小车在工作的过程中所要执行的搬运任务是由物流系统的管理主机发送至AGV小车的管理控制主机上的,进而可由管理控制主机来调度AGV小车去执行相关的输送任务,譬如：送货、取货、称重、充电、扫码等等。当叶茂AGV小车接收到货物地搬运指令后,小车的车载控制器便会根据预先规划好的运行路线地图以及AGV小车的当前位置和行驶方向进行计算与分析,选择合适的的行驶路线,其次再通过伺服驱动放大器来自动控制AGV小车的行驶速度以及转向,在到达装载货物的目标点准确停位后AGV小车身上的移载机构便会与取货位置点的装置协同合作,完成装卸任务。随后AGV小车启动,驶向用户设定的卸货点,在准确停位后移载机构动作,顺利完成卸货。同时会向叶茂AGV小车的管理控制计算机报告它的实时位置以及状态。AGV小车的管理控制主机便会将任务的执行情况发送到物流的系统管理主机,对物流系统进行一个统一的管理。如果AGV小车任务命令缓冲区中没有任务命令,那么AGV小车便会驶向待命区域或充电,当接到新的任务指令后便开始执行搬运任务。
②物料的自动功能
叶茂AGV小车的自动调度系统是连接AGV系统以及工厂生产系统MES、ERP、仓库管理系统WMS等接口软件,AGV小车系统中的调度软件具有着当前作业执行状态的查询、作业历史记录的查询、运行日志的查询等功能,在进行AGV小车系统以及各个相关系统的信息交互以及物料信息的自动。
③故障诊断功能
项目中的AGV小车系统还具有着完善的故障诊断功能,在AGV小车运行的过程中如果出现故障,用户能通过AGV小车的监控系统查看到AGV小车的运行状态以及运行日志,读取AGV小车的运行文件、AGV小车中的人机交互设备,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式来进行设备的故障诊断。
④智能化、柔性化作业功能功能
叶茂AGV小车的管理系统可负责处理接收命令、执行命令、相关参数的传输以及小车的监控,这些任务命令都可从物流信息的管理系统以及AGV小车的自动输送系统图形的监控工作站中进行发送。叶茂AGV小车的管理系统运行十分稳定、可靠,并且还具有着与外部连接的标准接口,能够方便与其它的管理系统进行无缝对接。