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    simulink仿真多输入多输出系统时，传递函数是一个2*2矩阵，控制器是pid，

    pid该怎么放，怎么放置？

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    推荐答案   推荐于2016-07-29
    你可以在每个输入前面加一个PID控制器，拉出对应的输出构成反馈，这样就形成了两个闭环控制回路。这种控制方式取得良好的控制效果的话，前提是对象不存在耦合。追问

    搭成这样可以吗，输入一个2维向量，输出一个二维向量，上面是子系统

    追答

    你的输出有问题，out2怎能从控制器直接输出呢，out1 已经是个二维向量了，直接在后面加scope（示波器）直接观测就行了；如果你非得要两个分别输出的话就在LTIsystem4后面加入Demux然后观测即可。另外你的反馈回路呢？你这样做是开环控制

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