形状公差
直线度 ：符号为一短横线【－】，是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。
平面度 ：符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。
圆度 ：符号为一圆【○】，是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。。
圆柱度 ：符号为两斜线中间夹一圆【/○/】，是限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。它控制了圆柱体横截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。
线轮廓度 ：符号为一上凸的曲线【⌒】，是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。
面轮廓度 ：符号是用一短线将线轮廓度的符号下面封闭，是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标。
平行度 ：等于给出的尺寸公差值或是直线度和平面度未注公差值的较大者。
位置公差
定向公差：包括平行度、垂直度及倾斜度三种。
定位公差：包括同轴度、对称度、和位置度三种。
跳动公差：圆跳动与全跳动。
形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动量，如平面度、圆度、圆柱度、直线度、轮廓度等。是被测要素的几何形状的公差，即几何形状的准确性，不存在对基准的误差，是独立的误差。
位置公差是指关联实际要素的方向或位置对基准所允许的变动全量。位置公差带是限制关联实际要素变动的区域，被测实际要素位于此区域内为合格。
参考资料
百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E5%BD%A2%E7%8A%B6%E5%85%AC%E5%B7%AE/2612148?fr=aladdin
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一、项目：
位置公差：定向公差、定位公差、跳动公差。
形状公差：平行度，平面度，圆度，圆柱度，线轮廓度，面轮廓度。
二、含义：零件上的实际几何要素的形状与理想几何要素的形状之间的误差称为形状误差，把零件上各几何要素之间实际相对位置与理想相对位置之间的误差称为位置误差。
三、标注如下表所示：
国家标准规定，在图样中形位公差一般要用框格代号标注。形位公差框格中，不仅要表达形位公差的特征项目、基准代号和其它符号，还要正确给出公差带的大小、形状等内容。
（1）形位公差框格如下图所示，形位公差框格由两格或多格组成，框格中的主要内容从左到右按以下次序填写：公差特征项目符号；公差值及有关附加符号；基准符号及有关附加符号。
框格的高度应是框格内所书写字体高度的两倍。框格的宽度应是：第一格等于框格的高度；第二格应与标注内容的长度相适应；第三格以后各格须与有关字母的宽度相适应。
（2）被测要素的标注 被测要素 是指图样上给出了形位公差要求的要素，它是被检测的对象。被测要素的箭头指引线将形位公差框格与被测要素相连。
（3）基准要素的标注 基准要素 是指用来确定被测要素方向或位置的要素。在图样上一般用基准符号标出。