有5个，两个方向上的力平衡，三个方向（x、y、z)上的力矩平衡。
可以用这个平面为底面（x，y轴），做一个空间直角坐标系（即在添加z轴），对力而言，在x，y方向的投影均为0，在z轴上没有力，这样就有两个方程了，再对三个轴求矩（对三个轴都存在力矩只是每个轴的矩代数和均为0），这样就又有三个方程，所以一共5个。
扩展资料：
平衡方程数学表达
因
故得出空间任意力系的6个平衡方程：
式中Fx、Fy、Fz分别为各分力在x、y、z轴上的投影；MOx、MOy、MOz分别为各分力对通过O点的x、y、z轴的矩。从以上六式可解出6个来知量。其他力系均可看成是它的特殊情形。例如平面任意力系的平衡方程为：
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