黄履庄是清朝康熙年间扬州人，在工程机械制造方面有很深的造诣，世界第一辆自行车便出自他的手，他一生发明无数，堪称中国的爱迪生。黄履庄(1656—?) 广陵(今扬州)人。清初制器工艺家、物理学家。少聪颖，读书过目不忘，尤喜出新意制作诸技巧工艺。常作小物自娱。十岁丧父，家境贫困，投靠亲友为生。毕生刻苦钻研，创造发明很多，制有诸镜、玩器、水法、验器和造器之器等。其发明的“瑞光镜”可起到探照灯的作用。还发明了“真画”，人物马兽，皆能自动，与真无二，又创造了“自动戏”、“自行驱暑扇”、“验冷热器”和“验燥湿器”（验冷热器，即温度计）等。著有《奇器图略》，现已节存于《虞初新志》，共有27种。
黄履庄从小聪明能干，喜欢动手制作。七、八岁读私塾时，他曾雕凿了一个内含机巧的小木人，这个小木人放在桌子上，只要将桌子一边抬高，它就能沿着斜面一步步走下来。扬州是当时的对外通商口岸，黄履庄能够比较方便地看到欧洲传教士写的一些科技著作，他从中学到了不少几何、代数、物理、机械等方面的知识；另外，黄履庄的性格比较沉稳，平时喜欢独坐静思，遇到难题，经常废寝忘食地深入思考，直到把难题想通为止，这些主客观因素对黄履庄提高创造发明能力都有很大帮助。
据《虞初新志·黄履庄传》的记述，28岁以前，黄履庄已发明了相当多的机械器具，皆构思巧妙，令人叹为观止。他为此专门写了一本《奇器目略》，记录了自己的一些科技发明，但是，黄履庄的生平事迹很少见于文献记载，有关他28岁以后的事迹人们基本上一无所知。更遗憾的是，他的科技发明没有流传下来，他写的《奇器目略》一书也失传了，仅其表兄在写《虞初新志》时，从《奇器目略》里“偶录数条，以见一斑”，选出27种机械器具的名称，写进了黄履庄的传记；另外清代吴陈琬的《旷园杂志》也有黄履庄发明机械狗的记载，这些就是目前关于他的一些主要史料。然而仅仅这些资料也足以使黄履庄作为一位杰出的天才发明家，在我国古代科技创新史上占有突出的地位。
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