伺服电机正常运行时怎么控制停止,当脉冲数已经发出，我用急停想让它停止，但它不停继续运行？请高手指点，

Question

如题所述

Answer 1

有两个方法1：直接通过PLC让使能端断开 2就像你所说的发了5000个脉冲 我们可以让脉冲口停止发脉冲 比如欧姆龙的INI就有这个功能 你到手册中找找看有没有类似的指令 最好是用第二种方法

Answer 2

在脉冲指令前面加上条件啊~~~用伺服的使能停止好像没试过~~~追问

谢谢拉！我是利用上升沿触发一下，发了50000个脉冲，这时它运行时，我按急停，它不停；急停的条件是在这个条件前面的。另外请问一下，我用调用伺服子程序来控制子程序使能通断，是否可以控制伺服停。