西门子PLC控制欧姆龙G系列伺服时，当PLC发脉冲，伺服电机转动。当PLC输出方向信号时，伺服停止转动。我用的是脉冲加方向控制。本人在调试过程中伺服电机只能一个方向转动，加方向信号后伺服电机反而不工作了。