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AGV小车按照导引原理的不同,可以分为几种类型?
如题所述
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推荐答案 2011-11-18
按导引技术分类。主要有以下6种。
(1)、电磁导引。在工作区域的地板下嵌入导线,施加特定交流电磁信号,AGV通过传感器检测此信号执行走行控制。
(2)、光条纹导引。在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线,AGV通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。
(3)、磁带导引。在工作区间地板上铺设磁带,AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行。
以上三种为目前常用的AGV导引技术,优点是简单易行,成本低廉,缺点是只能纵向一维定位。
(4)超声波定位。在工作范围的固定已知位置安装3台以上超声波发射机,AGV接收其发射出来的超声信号,计算出AGV与各发射机的距离,获得自身二维坐标,据此控制车辆运动。
(5)激光定位。与超声波定位类似,在工作区域的已知位置固定安装反射板,AGV顶端设计安放一个可旋转的激光发射接收器,检测AGV与各反射板的夹角或者距离,然后根据反射板坐标计算出AGV二维坐标与方向。
(6)视觉导引。这是一种处于发展中的技术。视觉导引方法较多,主要是通过CCD摄像头获取周边或者地表图像,然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置,进而导引AGV。
不知道你说的是不是这个,没太看懂你的问题~~~~
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
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其他回答
第1个回答 2011-11-23
按常用的导引方式分,主要有以下几种自动导引车(AGV):
坐标自动导引车;
电磁自动导引车;
磁带自动导引车;
光学自动导引车;
激光自动导引车;
惯性自动导引车;
视觉自动导引车;
GPS自动导引车;
导引方式还在不断发展,未来可能还会有更多的导引方式出现。
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第2个回答 2011-11-21
固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。
(以上资料转载自天津申能AGV小车技术部)
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答:
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