AGV小车主要技术参数有:
外形尺寸(AGV的长宽高是多少?)
导航方式 (激光导航?磁导航?二维码导航?)
行走方向 (任意方向?单向行驶?双向行驶?)
载重能力 (100KG?500KG?1000KG?)
行驶速度(最高速度是多少?最低速度是多少?速度是任意调度吗?)
驱动方式(一体式差速驱动&双轮差速驱动&舵轮差速驱动?)
驱动电源 (24V&48V?)
最小转弯半径 ( AGV转弯时最小的转弯半径是多少?)
停止精度(正负5mm/10mm)
连续作业时间 (AGV的连续作业时间是多少?)
报警形式 (是否具有声光报警功能?)
蓄电池 (锂电池&铅酸电池?)
安全防护 (激光避障&超声波避障?)
充电方式 (自动充电&手动充电?)
通讯方式 (WIFI&无线?)
使用环境(室内温度多少,相对温度是多少?)
爬坡能力(AGV的爬坡能力是多少度?)
更多技术参数可参考米克力美官网。
AGV小车的主要技术参数,也是客户在使用过程中最关心的:
定位精度:包括行驶精度、停止定位精度以及长时间使用之后的重复定位精度;工业使用一般是2-5mm;商业使用20mm左右;
载重能力:最高能载重多少物品;
承载尺寸:这个尺寸一般跟AGV的尺寸及结构有一定的关系;
模组功能:顶升、牵引、辊筒、皮带等;
工作时间:正常的工作时间;
工作速度:包含空载最大速度,以及满载最大速度;
过道要求:过道的宽度、过道的最大缝隙宽度、过道的最高障碍;
充电或换电方式:充电时间及是否支持手动或自动换电。
料箱AGV及叉车AGV还涉及到顶升高度。