大型工厂了里面采用无反射激光导航叉车AGV 好还是反射板的好?请给出具体的说明?

描述:给客户配套使用的激光导航AGV,客户想用无反射板的,请了解的朋友解答一下

    与有反射板相比,无反射板激光导航叉车agv的覆盖面大,叉车的活动范围扩大到整厂的范围,加大了自动叉车的利用空间,节省了反射板的施工成本;

    大型车间,立柱离的比较远,是不适合安装反射板的,同时带有反射板的叉车,路径很固定,不能柔性的搬运和调度;

    如果是长距离运输,目前只有无反射板激光叉车AGV是可以实现的,包括从仓储外面到工厂内部的搬运;

    从成本看,无反射板激光叉车AGV省去了前期铺设反射板的费用和施工费用,施工更简单和快捷。

    最终选择还要根据客户以需要和未来发展方向来定。

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第1个回答  2022-03-25

两种差别不在于好坏。一般情况下爱是可以激光导航叉车的,也就是说不需要使用反射板。

使用反射板的情况是以为AGV叉车自身的性能或能力无法适应环境的使用时候,则需要配备反射板来增加定位精度。

需要增加反射板特殊情况举例:

    AGV车过道周边存在玻璃时候,需要增加反射板,因为激光是可以透过玻璃,故很难识别玻璃的;

    AGV过道存在货架、铁栏杆等镂空的物品时候,这时候,激光雷达很难精准识别;

    光线条件恶劣,比如强光的时候;

总之来说,有反射板比普通激光导航多了一道增加精度的程序。只看需要不需要,不存在好不好。

第2个回答  2018-09-20

目前技术上,反射板的稳定、精度高,纯无反射板的精度较差。也可以考虑反射板与无反射板结合使用,关键工位采用反射板,提高整个对接的精度稳定性,其他位置全部是无反射板导航,比如下面的视频:

第3个回答  2020-08-13

总的来说,激光导航叉车agv目前是很多厂家在研发的,未来大型智能工厂需求的是更柔性化的物流搬运机器人,现有的有反光板的激光导航叉车在解决问题的时候存在一些难点:

解决不了大型工厂的长途搬运问题,因为长途搬运是不利于铺设反光板的,加大施工成本,外界干扰因素增大;

此外密集存储也是有标记辅助导航难以解决的问题,相互干扰性太强;

跨车间搬运以及室外运行都很难实现。

这里以国辰机器人为例,国辰无反射板激光导航叉车agv能有效解决上述问题,因为不需要借助标记物辅助导航,所以使得现有叉车的兼容性大幅提成,适应能力更强,也是未来大型车间必备的agv;除此之外,还可以跨车间运行以及实现整厂的实时调度功能,这是无反能够实现的柔性化调度方式。

另外,对于后期维护以及车间产线的变更等,没有标记物导航的更利于更改和维护。综上来看,选择激光导航叉车agv还是根据未来车间的规划和需求来,目前两种都可以选择,未来无反射板的发展空间更大一些。

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