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    • 如何计算自由度

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    推荐答案   2021-04-24
    1.
    首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。
    2.
    计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。
    3.
    F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。
    4.
    n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。
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    如何计算自由度答：1.首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。2.计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。3.F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。4.n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。
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