斯金纳的
程序教学理论要求遵循以下几个原则：
一、积极反应原则。就是要及时强化巩固学生的学习反应，使学生始终处于一种积极学习的状态，只有学生积极地接受教材，才能推动他参与进一步的学习活动，真正地掌握知识。
二、小步子原则。即把教材分解为许多片段知识，编成一个逐渐增加难度的、有次序的序列，一步一步地呈现给学生，任何两个小步子之间的困难增加都是非常小的，无形中降低了难度，使学生容易感受到成功并自我强化，建立起学习的信心。
三、即时反馈原则。即要让学生在学习行为之后立刻知道行为的结果评价，从而保持行为，保持信心。
四、自定步调原则。这是相对于传统课堂教学的弊病而言的，允许学生自行决定学习的速度，这样就可以避免浪费，给每个学生以思考的时间，学习容易成功。
按照这些原则，斯金纳设计了自己的程序
教学模式，教材被分成许多小的学习单元，由浅入深，由简到繁，每一个小的学习单元都由“解释――问题（提问）――解答――确认”几个环节组成并循环往复。
程序教学是个别化教学的典型代表。所谓程序教学，是指一种能让学生以自己的速度和水平，学习自我教学性材料（以特定顺序和小步子安排的材料）的个别化教学方法。20世纪60年代早期，程序教学运动像一股旋风席卷了美国教育界。其创始者通常被认为是教学机器的发明人普莱西，但对程序教学贡献最大的却是斯金纳。F·斯金纳是美国著名的教育心理学家。他通过动物实验建立了操作行为主义的
学习理论，并据此提出了程序教学论及其教学模式，曾给20世纪50年代的美国和世界的中小学教育带来广泛影响。
为了减轻教师劳动，提高教学效率，斯金纳还发展了一套教学机器。这是一种台式机械装置，将所教科目的具体内容编制在纸带上，由浅入深地编成系列，通过一个特定的窗口逐个呈现，答案也由机器控制。如果学生独立操作教学机器，也可以实现“自定步调”。这个简陋的教学机器，从某种意义上讲，成为今天
计算机辅助教学的先声，斯金纳本人也因此被称为教学机器之父。