恩 伺服方向是由输出点100.2控制的，是不是这个点不需要单独去控制它，而这个点的动作是由脉冲输出指令中设置的相关参数设置好自动识别参数来控制它？(开始理解的是要分别控制方向，而且要统一方向，好像这样理解错了) 望高手解惑！！！
追答这个跟脉冲符号有关系 就是10000 与 -10000 的区别，当符号相反是自控控制脉冲的方向，也可以强制脉冲方向输出
追问谢谢，那么具体用欧姆龙PLC的PLS2指令时，方向是一个参数，脉冲数量又是另一个参数，这个脉冲数量不能设为负数吧？要是能负数的话，那个控制方向的参数不是多余吗，还有就是这个两个参数在绝对控制和相对控制时的不同用法