三清指的是玉清、上清、太清，乃道教诸天界中最高者；对应的是元始天尊、灵宝天尊、道德天尊；
四御指的是玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
道教尊老子为教祖，奉《道德经》为主要经典。它是在中国敬天祭祖的古代宗教信仰的基础上，以道家为主要思想渊源，吸收阴阳家，墨家，儒家(包括谶纬学)，法家等诸家思想，沿著方仙道，黄老道的基本思想理路和修持途径，而逐渐形成的。
扩展资料：
三清尊神：
1、玉清元始天尊：
玉清元始天尊为道教神系中的第一尊神，他出现的时间约在晋代。在此之前的早期道家经典和中国古代神话中，都没有他名号的记载。
2、上清灵宝天尊：
又称玉宸大道君，是道教三清的第二尊神。灵宝天尊的来历历史上看，出现的时间晚于太上老君与元始天尊。
3、太清道德天尊：
即老子，史有其人。老子为以道教化之祖，所以道教称“道祖”。
南北朝时，道教已有元始天尊、太上大道君、太上老君的信仰，统称“三清”，同奉为道教至尊之神。若从历史角度论三清尊神出现先后，则老君居首，次为元始天尊，最后才是太上大道君。
四御天神
在道教最尊的三清神明之下，还有“四御”。“御”是对皇帝的敬称，也有治事之意。四御是居于三清之下，位于万神之上，主宰天地万物的四位天神。
四御就是辅佐三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。即：中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。四御之徽号均为宋真宗、徽宗时所加。
除四御之外，又有玉皇大帝、西方太极天皇大帝、中天紫微北极太皇大帝、东极青华大帝、南极长生大帝和后土皇地祗六御之说。这是按中国古代“六合”观念来设神造像的。所谓六和，即表示上、下和东、西、南、北六方，代表了整个宇宙的巨大空间。
四御又有另一不同解释，称之为“四极大帝”，北方曰北极紫微大帝总御万星，南方曰南极长生大帝总御万类，西方曰太极天皇大帝总御万神，东方曰东极青华大帝总御万灵。
参考资料来源：百度百科——三清四御
三清表大道祖炁，无极界，寂然无为。玉皇上帝，表大道的生生之功，主太极界，是为“妙有”，帝尊主宰三界万天。
四御，又称四辅，辅佐玉皇的四位天帝，即：紫微大帝、天皇大帝、长生大帝、后土皇地祇。
紫薇 玉皇 勾陈 厚土
四御是仅次于三清尊神的主宰天地万物的四位天帝。即玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地祇。四御中最受崇拜的是玉皇大帝，又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，为道教所奉的总执天道的大神，位居三清之后的四御之首。