如果谈论到世界众多厂商中，凭借着四驱技术而成名的厂商，首当其冲的就是奥迪的Quattro四驱系统，紧随其后就应当是以全系标配四驱系统的斯巴鲁了。
这两家厂商所推出的四驱系统，不论是技术实力，还是知名度，在车坛中都是赫赫有名的。在这两家厂商所推出的四驱系统，在发展的历史中，都分别在赛道上所向披靡揽下不少荣誉，在市场上势不可挡赢得了不少的份额，因此消费者对于这两家厂商的四驱系统的认可度是相当高的。
可惜的是因为奥迪跟斯巴鲁两家厂商的鼎盛时期并不在同一个年代，并且两家厂商的品牌定位也没有直接的冲突，这两家厂商并所生产的车型没有在市场上出现直接的竞争，这也就让车迷们对于这两家厂商的所生产的四驱系统争论不休。
一直以来在人们的印象中，只要一张口说四驱，往往很多人就会直接将奥迪Quattro跟四驱划上等号，甚至是有些狂热的车迷认为，世界上只有两种四驱，一种是奥迪Quattro，一种是其他四驱。如此盛誉，对于奥迪Quattro四驱系统可能会有点过，这也在另一个方面体现出奥迪Quattro四驱系统在消费者以及车迷心中是何等地位。
关于奥迪Quattro四驱系统最先是由于大众集团在1977年的时候，计划要为德国军方制造出一款名为lltis的四驱越野车，按照德国军方要求即将要生产的这辆越野车将能够在冰雪，沙滩，泥泞等各种复杂道路上，依旧保有着优秀的操控性以及加速能力，以提升军人在野外的作战能力。
因此大众工程师们在研究越野车的四驱系统的时候，发现四驱系统相比起前驱或者后驱系统而言，在各种极端的环境中，能够保持车身稳定的同时，还有这相当出色的操控性以及不错的加速能力，但是由于四驱系统的体积过大，实在难以将一套越野所用的四驱系统安装到空间有限的轿车身上。
为了克服了这个问题，奥迪设计师则通过采用了来自日本厂商的托森差速器配合上当时简化版本的越野四驱系统，为自家的轿车打造出一套专门适用于轿车的公路四驱系统，对于这套轿车专用的公路四驱系统在当年是十分少有，以此便以德文中的"四"命名为——Quattro。
由于这套Quattro四驱系统在沙地，雨雪地带，泥泞路段，赛道上都有着相当强劲的表现，就如同一只壁虎一样，无论何时何地都能牢牢沾着墙壁，能够实现车辆的全时全驱，为此便以一只铁壁虎作为Quattro的LOGO。
这套在将来能够封神的四驱系统，实际上就是大众集团为德国军方研发军用车的副产品而以，在1977年开始着手研发，而大众集团也是相当高效率，仅仅用了三年时间就能够用一个理论转化到量产，在1980年就推出了第一款搭载着Quattro四驱系统的车型，但是这款车型刚刚上市的时候，并没有想象中那么火爆，奥迪官方一直认为这样的车子能够卖出超过十万辆已经是万幸了。
在1982年，为了增加比赛的观赏性和吸引更多的厂商参加赛事，国际汽联设立了B组(Group
B)，这个组别几乎取消了对参赛车辆的一切改装限制，这对于每一家有着技术和野心的厂商或者车对而言，简直就是一个最好的军备竞赛的舞台，对于车手或者工程师而言，这也成名的最快捷径。
随着B组赛事的开赛，汽车赛事上也迎来了最疯狂的时代，也是在这个最疯狂的年代中，奥迪凭借着Quattro
S1这款功勋战车，让世界认识到奥迪Quattro四驱系统的强劲。奥迪凭借着车重仅1090公斤，动力却达到了480-500马力的奥迪Quattro
S1无论是在湿地，沙砾路段，坡地，泥泞道路，还是公路上，冲刺等等各种工况，都以绝对的优势将一众对手打得落花流水，由此久有了那句经典的评价：世界上有两种四驱、一种是奥迪quattro四驱，另外一种是其它四驱。
当奥迪凭借着Quattro四驱系统在赛道上取得了三连冠的成绩，而Quattro四驱系统也因此一战成名，于是奥迪公司也觉得应该凭借着Quattro四驱系统的威名以及影响力，而将Quattro大批量下放到量产车上，由于出色的机械性能以及跳脱传统思维的高端定位，一下子便将奥迪的品牌形象提高到能够比肩奔驰宝马的程度。
由于奥迪Quattro四驱系统的名声实在响了，所以奥迪所推出的四驱系统都是采用Quattro命名，不过在这么多年的演变中，奥迪Quattro四驱系统也已经发展到了第八代了，在这些众多的Quattro四驱系统的分支上，还衍生出了不同的版本，分别有全时四驱和分时四驱，哪怕是全时四驱，还分为多片式离合器和托森中控差速器不同的版本，而各个版本的多片式离合器和托森中控差速器也有差别。
如果要说身世的话，斯巴鲁的四驱演变历史可能没有奥迪那么传奇，但是要论历史以及技术底蕴，斯巴鲁一点也不虚奥迪。
在1970年，斯巴鲁收到了东北电力株式会社的一个特殊请求，希望斯巴鲁能为他们制造一款可以全年使用，并且比传统越野车更舒适的公务用车。
由于斯巴鲁接到了相关请求，随后就开始马上着手研发，只用了一年时间，斯巴鲁就在1971年2月份，就拿出了一辆搭载有四轮驱动的斯巴鲁1000
van的原型车，并附上了相关的雪地测试数据。
当这款斯巴鲁1000 Van的各项数据都达到了当时相当顶尖的水平，在1972年的时候，斯巴鲁就正式将Symmetrical
AWD(左右对称全时四轮驱动系统)应用到全新的斯巴鲁LEONE 1300G Van 4WD身上，并开始进行量产。
随着市场的不断变幻，斯巴鲁一直是采用了着水平对置发动机配备上全时四驱系统的动力配置，一直到日本本土厂商开始进入了JDM的黄金年代，斯巴鲁旗下的车型也开始发生了变化，力狮、翼豹、森林人等核心车系，同时斯巴鲁根据不同车型的用途以及定位，也为它们分别配备了不同的全时四驱系统，细分下来可分为四种：连续式Continuous(手动车型专属);主动式Active(ACT-4);动态式(VTD-AWD);斯巴鲁翼豹WRX
STI独有的手动式(DCCD)。
然而这种四驱并不是什么新鲜物什，很多城市代步轿车、SUV、皮卡和越野车都在使用；比如BBA的轿车、探险者、切诺基、发现5，以及哈弗H9、炮皮卡、福特撼路者等等。所以斯巴鲁除了发动机和变速箱比较特殊以外，四驱系统其实非常普通