如何用STM32做四轴飞控？

如题所述

推荐答案 æ¨èäº2017-09-12

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第1个回答 2014-12-17

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。
处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助本回答被网友采纳

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用Arduino制作MWC(MultiWii)小四轴参考教程答：参考空心杯驱动部分可以参考 使用STM32F103C8T6开发板来做一架空心杯小四轴穿越机我把我修改过配置的程序上传了程序烧录这块主要是要注意的配置有修改完配置后，一定需要先卸桨，然后打开 MultiWiiConf 进行调试与配置，摆动飞行器观察方向是否一致，连接遥控器，查看通道映射是否正确。电池的话需要...

想自制四轴飞行器,用啥单片机?答：STM32吧，用这款芯片的比较多，我也打算用这个做

我用4个720空心杯和单片机做了个四轴飞行器,太重了飞不起来,怎么办?答：如果电机功率够大，尝试将旋翼直径增大，转速增大直到有离地的现象发生，此后再作其他调整。当然，减少体重是最好的思路和方法。

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