www问答网
所有问题
AGV有哪些关键技术
如题所述
举报该问题
推荐答案 2017-07-05
国内外AGV有两种发展模式:第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重量可从50kg到60000kg(60吨)。尽管如此,由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。 第二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品,其中最具代表性的是广州远能生产的AGV。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://www.wendadaohang.com/zd/W4dWnG3dd5WA35nAdW.html
其他回答
第1个回答 2020-05-16
AGV自动化程度高,无须人工驾驶,智能化水平高。承载能力极强,我之前了解的叶茂AGV折本承载可达到0-300T,能够很好地解决重物的搬运装配问题,让搬运装配更加轻松。还有像他们厂生产的AGV设备有有轨、无轨、麦克纳姆轮等各种方式。其中麦克纳姆轮是可以进行360°任意角度行走的。横行、斜形、旋转都可以的。因此这个应用在空间狭窄的空间内也能灵活搬运。AGV还能够搭配机械臂等等
相似回答
AGV
中都应用了
哪些
人工智能
技术
?
答:
用到的新兴技术有物联网(RFID、无线传感、超声避障等
),云计算(路线动态调优、负载均衡等),大数据(历史记录、日志、警报分析触发等),智能调度(出入库记录)、无人值守、远程运维,再高端一点的用到了:图像分析判定、多系统联动、人脸识别、环境动态监测(这些技术又是基于更多的底层技术:ORC识别...
AGV有哪些关键技术
答:
国内外AGV有两种发展模式:第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术
,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV放弃了对外观造型...
agv
中的
关键技术
不包括哪个
答:
agv中的关键技术:(1)导引及定位技术
作为AGV技术研究的核心部分,导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性。(2)
路径规划和任务调度技术
第一,行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题,即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工...
agv
导引车常用的导引
技术有哪些
?
答:
AGV
导引车常用的导引
技术
主要有以下几种:1. 直接坐标导引技术:这种技术将AGV搬运机器人的行驶区域划分为若干个坐标小区域,通过定位和计数这些小区域来实现导引。具体实现形式包括光电式和电磁式两种。在光电式中,坐标小区域通过两种颜色进行划分,AGV通过光电器件来计数;而在电磁式中,坐标小区域则通过...
激光导引
agv
小车
关键技术
要解决
哪些
问题
答:
激光导引
AGV
小车的
关键技术
:1、要明确当前在哪里?如何根据内部及外部传感器确定AGV小车当前处于全局环境坐标中的
什么
位置以及方向角?它是进行路径规划及导引控制的基础。2、怎么到达目标位置?它的实现主要包括两个方面:第一是如何结合周围环境及小车当前位姿信息确定运行策略,规划路径;第二是采用何种控制律...
AGV技术
介绍
有哪些
答:
AGV技术
有以下几点特点 1、工作效率高 比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,提前做好物料准备,避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能,从而达到48小时连续运转工作,大大提高了工作效率。2、成本费用较低 随着国内AGV...
agv
叉车最主要的
技术
是
什么
?
答:
对于agv叉车的技术来说,最主要的是
自动导引
系统,也就是导航模式,
目前是以电磁导航、激光导航及视觉导航为主
,电磁导航和激光导航已经比较普及,而视觉导航技术是属于前沿技术水平,目前掌握的很少,已知未来机器人掌握了成熟的视觉导航技术,并已经应用到无人叉车产品上了。
AGV
小车的工作原理?
答:
AGV是装备有电磁或光学等
自动导引
装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的转运车。工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力,通过电脑编程来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。磁条导航AGV无人搬运车 自动导航agv小车是...
AGV
小车都有哪几种导航方式,详细说明一下各
有什么
优点?
答:
安装有陀螺仪的
AGV
在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号,从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高,
技术
特别先进,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点:需要比较高的...
大家正在搜
AGV技术
工业AGV
AGV网
AGV设备
欧铠agv
agv制造
agv厂商
agv摩托车头盔
agv摩托车
相关问题
AGV技术介绍有哪些
volte有哪些关键技术
agv叉车最主要的技术是什么?
AGV小车的主要技术参数有哪些?
I-SO AGV机器人都有哪些核心技术?
AGV的主要技术参数有哪些?AGV主要用于什么领域?
AGV小车的主要技术参数有哪些
agv小车的主要技术参数有哪些