AGV技术介绍有哪些

Question

如题所述

Answer 1

AGV小车是指：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，它们以可充电之蓄电池为动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
常见的AGV的几种主要的导航方式有：
1、电磁导航
【原理】电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
【优点】导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。
【缺点】改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
2、磁带导航【原理】磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。【优点】GV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；【缺点】磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。
3、视觉导航【原理】视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。【优点】AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵；【缺点】路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。
4、激光导航【原理】激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 【优点】AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；【缺点】由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
还有光学导航方式、 惯性导航方式、 图象识别导航方式、 GPS（全球定位系统）导航方式等等。
AGV技术有以下几点特点
1、工作效率高
比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
3、节省管理精力
AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
5、较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
6、安全性高
为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。

Answer 2

光学编码器
光学编码器应用光电效应原理，将物理信号转换为电信号。一个LED光源发出的红外光线，透过刻有光栅的码盘和相配遮光片，照射在光学传感器阵列上，然后光学传感器阵列将这些明暗相间的脉冲信息或位置信息转换为电信号。
磁性编码器
磁性编码器则应用磁电效应原理，将物理信号转换为电信号。一块永磁体被镶嵌在编码器的旋转轴上，传感器通过感应磁体的磁场，将之转化为脉冲信号或位置信息。
光纤编码器
光纤编码器有时被称为“防爆”编码器，用于存在甲烷，丙烷或其他极易可燃气体的场合。
激光编码器

激光导航AGV机器人摆放货物更精准。，彻底解决了传统AGV运行轨迹的各种问题。
激光导航AGV机器人是凌鸟智能的“代表作”。这个基于激光雷达识别的机器人具备智能水平和更灵活的操作能力。系统采用了双目视觉算法，当AGV遇到障碍物时，可以有效的对障碍物做出识别并快速做出应变，而且还具有360°立体防护，会自动扫描出前进方向路上5米内的路况，检测出在路段内是否有障碍物，根据自身与障碍物之间的距离自动调整车速，同时也会对后方三米之内的路段进行三维扫描，保证后方也不会触碰障碍物。在AGV侧边也设置有防护雷达，当车辆在旋转过程中，扫描附近是否有障碍物，并采取防撞措施。