欧姆龙PLC控制伺服的问题

Question

用脉冲加方向控制方式，但是编程中方向那根信号似乎从来用不到啊，但是还是要把它接到PLC上，怎么解释？

Answer 1

如果你使用的定位模块，那就用不到，因为编程时，方向位用0或者1代替表示了，它内部自然会转换成实际需要的电平和脉冲。

如果你是通过PLC的一般脉冲口控制的，编程时，必须一定会用到，因为正转时方向位输出为0，反转时必须是方向位输出为1+脉冲输出才能反转。追问

我就是接的普通脉冲输出口，只要改变SPED指令的控制字就能控制方向，改变方向信号的电平电机实际方向不会改变。

追答

你用的什么型号的PLC，是CQM么？这个系列比较奇怪，你说的那个脉冲输出口并不是单纯的脉冲输出口，你看PLC的接法，是不是脉冲口是一个单独的扩展单元，实际上，它可以看做是位控单元的简化版，它有一些独特的特殊指令支持它的运行。

像三菱的脉冲输出口是可以作为普通口使用的，如果需要反转，必须加方向位，但是只有两个口（Y0、Y1）可以这样用，也就是说，最多只能控制2只伺服电机，如果再多，就需要扩展定位单元。而CQM这个所谓的脉冲输出口，其实已经可以视作定位单元了，它已经有了定位单元的基本结构，所以指令集合了方向位。

因为是很久之前用过的东西，记忆可能有偏差，仅供参考。

Answer 2

当100.02接通时，伺服正转，灭时，伺服反转，如果不接，伺服只能一个方向转，你可以不接100.02然后试试。