欧姆龙plc只给伺服电机脉冲频率,不给脉冲量电机能动作吗

Question

直接用acc或者sped给脉冲频率不用plus设定脉冲量，伺服电机会运动吗？

Answer 1

会的。 只用 acc或sped 是 速度控制（或叫连续模式），会一直按照设定速度走下去。

加速puls指令，是走位置控制（或叫独立模式），走指定脉冲量后停止追问

连续模式下啊是只要给定频率就可以了？请问plc控制伺服电机的扭矩控制是用什么指令的？

追答

没错， SPED指令只给目标频率就行。 ACC指令给加减速率和目标频率

扭矩控制跟指令没关，和伺服驱动器的设置的工作模式有关。

追问

两种关系有点混淆了，不大明白，再请问在伺服电机速度控制模式下用sped或者acc加 plus控制会出现什么定位不准吗？

追答

定位是否准确与 PLC发指令无关。 PLC只负责发设定的脉冲数和频率

Answer 2

不会。
请抵制日货！

Answer 3

在速度模式给伺服电机发连续l脉冲频率，如果有使能信号，伺服电机会不停电转下去。追问

请教欧姆龙plc 在速度控制模式下发连续脉冲时的电机转数怎么确定的？光知道脉冲频率，电机转一圈的脉冲数，怎么算电机转数？